《3d基本》是基本一扇理解三维世界的门。它不仅关乎在屏幕上“画出”一个立体物体，基本更与我们如何在脑海里建立一个可操作的基本三维空间模型紧密相关。无论你是基本要做3D动画、游戏开发、基本建筑可视化，基本久久女配九叔宠野了还是基本仿真研究，掌握3d基本都是基本最稳妥的起点。下面从核心概念出发，基本系统梳理三维基础的基本要义。
一、基本三维空间的基本基本概念
- 点、线、基本面、基本体：三维世界由无数点组成，基本点通过线连接，线构成面，久久阿九久面再包裹成体。理解这一层级关系，是理解复杂模型的前提。
- 坐标系与单位：常见的右手系或左手系用于描述空间位置和方向。坐标通常以单位长度来衡量，统一的尺度有助于不同软件之间的信息传递。
- 空间变换的对象：任何一个三维对象都可以通过平移、旋转、缩放等变换来改变其在场景中的位置与形态。
二、向量与矩阵的基础工具
- 向量：表示方向和长度。常见操作包括向量加减、点积（用于判断角度关系、光照中的漫反射成分）、叉积（得到法线方向，指向垂直于两向量的方向）。
- 矩阵：在3D中，变换通常以矩阵形式表示。3x3矩阵用于线性旋转与缩放，4x4矩阵则可将平移包含在内（齐次坐标）。矩阵乘法实现“把点经过一系列变换后再落到新位置”的过程。
- 变换链路：通常把世界坐标、视图坐标、裁剪坐标、屏幕坐标这一序列连起来，使用4x4矩阵完成平移、旋转、缩放、投影等多种变换的组合。
三、3D变换的核心操作
- 平移、旋转、缩放：平移改变位置，旋转改变方向，缩放改变尺度。三者的组合顺序极为关键，错误的顺序可能带来意想不到的结果。
- 坐标系之间的转换：常见的有世界坐标系（物体在场景中的全局位置）、视图/相机坐标系（以相机为参考点）、裁剪坐标系、屏幕坐标系。理解这些阶段有助于排错与优化。
- 齐次坐标与投影准备：使用4维向量和4x4矩阵，便于在同一个矩阵系统里处理旋转、平移和投影，简化管线。
四、模型、网格与法线
- 网格结构：三维模型通常由顶点、边、面构成。最常见的是三角网格，每个三角面由三个顶点定义，便于计算。
- 法线向量：每个面或每个顶点的法线决定了它对光照的接受方向，是实现光照的重要信息。正确的法线能保证光照效果自然。
- 纹理坐标（UV）：除了几何信息，现实感往往来自纹理。UV映射将2D纹理映射到3D表面，需要合理的坐标布局以避免拉伸与失真。
五、投影、光栅化与显示
- 投影原理：透视投影让远处物体变小，产生真实感；正投影保持尺寸一致，常用于技术绘图和某些风格化效果。通过视锥体把三维场景投影到一个裁剪空间。
- 光栅化流程：顶点着色阶段把3D顶点经过变换后送入光栅化阶段，生成片段（像素级别的信息）。接着进行逐片段的着色、纹理采样与深度测试，最终形成可显示的二维图像。
- 深度与裁剪：深度缓冲帮助正确决定哪些物体在前，哪些在后；裁剪确保只处理可见部分，提高效率。
六、着色与光照的基礎
- 基础光照模型：漫反射（Lambert）、镜面反射（Phong/Blinn-Phong）以及环境光的简单叠加，能给材质带来真实的亮度与质感感。
- 材质与纹理：简单材质通过颜色、光泽度、粗糙度等参数表达。纹理贴图能模拟细节，如铜锈、木纹、金属反光等。
- 阴影与全局光照：简单的阴影可以通过阴影贴图实现，更高级的全局光照涉及间接光的计算，通常需要更高的计算量和更复杂的算法。
七、常见工作流与应用场景
- 三维建模与动画：从建模、拓扑优化到绑定、蒙皮、骨骼动画，3D基本贯穿始终。
- 游戏引擎与实时渲染：需要对变换管线、投影矩阵、GPU着色语言有明确认知，追求帧率与画面效果的平衡。
- 工程可视化与仿真：逼真的材质、光照与物理感知，帮助分析与决策。
- 计算机视觉与三维重建：从传感器数据推断三维结构，涉及点云、网格生成与坐标变换等基础方法。
八、学习路径与资源建议
- 打好数学基础：线性代数、矩阵运算、向量分析，是理解3D核心的前提。
- 动手练习：用简单的三维引擎或图形库做一个旋转的立方体、一个小球的光照效果，逐步加上纹理与阴影。
- 工具与资源：Blender适合建模与简单渲染，Three.js适合网页端3D，Unity/Unreal适合游戏与互动项目。参考在线课程、官方文档和开源项目，结合小型练习巩固理解。
- 逐步提高：从纯几何的理解，过渡到材质、光照、后处理、优化和着色器编写，最后进入真实世界的场景搭建与协同工作。
结语3D基本不是一门只讲解符号和公式的理论学科，而是一套把空间、数学、计算和艺术统一起来的工作方式。掌握它，你就有能力把一个抽象的三维想象转化为可感知、可交互的视觉现实。无论你的目标是绘制一个电影特效的镜头、开发一个沉浸式的游戏场景，还是进行科学可视化，三维基础都提供了清晰的路径与强大的工具集。愿你在探索的每一步，都能从“看见三维世界”迈向“创造三维世界”。
